打磨是一种表面处理技术，一般指借助粗糙物体，通过摩擦来改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了改变产品的表面粗糙度，获得理想的外观或尺寸。机器人可充分利用关节灵活的特点，处理产品多余的毛刺，达到精加工目的。